Humanoidiniai robotai, kaip labai integruoti intelektualūs įrenginiai, turi sudėtingas ir sudėtingas struktūras, sukurtas imituoti žmogaus išvaizdą ir elgesį ir atlikti įvairias funkcijas. Jei norite sužinoti daugiau apie aukščiau paminėtų produktų specifikacijas, spustelėkite toliau.
Humanoidinio roboto struktūrą galima iš esmės suskirstyti į kelias pagrindines dalis: galvą, liemenį, viršutines galūnes, apatines galūnes ir valdymo sistemą.
Galvoje paprastai yra regėjimo sistema (kamera), klausos sistema (mikrofonas), kalbos sistema (garsiakalbis) ir išraiškos modeliavimo mechanizmas, leidžiantis robotui suvokti aplinką, bendrauti su žmonėmis ir reikšti emocijas. Regėjimo sistema fiksuoja vaizdus per kamerą, atlieka vaizdo atpažinimą ir apdorojimą, suteikdama robotui vizualinio suvokimo galimybes; klausos sistema per mikrofoną priima garso signalus, leidžiančius atpažinti kalbą ir sąveikauti; kalbos sistema yra atsakinga už tekstinės informacijos konvertavimą į kalbos išvestį, leidžiančią palaikyti ryšį su žmonėmis.
Liemuo yra pagrindinė humanoidinio roboto atraminė struktūra, integruojanti maitinimo sistemą, skaičiavimo bloką ir įvairius jutiklius. Maitinimo sistema užtikrina stabilų roboto maitinimo šaltinį, užtikrinantį nuolatinį jo veikimą. Skaičiavimo blokas, roboto „smegenys“, apdoroja duomenis iš įvairių jutiklių, vykdydamas sudėtingus algoritmus ir priimdamas sprendimus. Jutikliai, įskaitant akselerometrus, giroskopus ir jėgos jutiklius, naudojami roboto laikysenai, judėjimo būsenai ir sąveikai su aplinka suvokti.
Viršutinės galūnės paprastai apima pečius, alkūnes, riešus ir rankas. Kiekviena jungtis yra su varomuoju varikliu ir transmisijos mechanizmu, leidžiančiu robotui atlikti įvairius smulkius judesius, pavyzdžiui, sugriebti, nešti ir valdyti įrankius. Pavaros varikliai suteikia galią, o transmisijos mechanizmas perduoda galią kiekvienai jungčiai, todėl pasiekiamas lankstus judesio valdymas.
Apatinės galūnės yra labai svarbios humanoidiniams robotams vaikščioti ir bėgti, įskaitant klubus, kelius, kulkšnis ir pėdas. Kuriant apatines galūnes reikia atsižvelgti į stabilumą, lankstumą ir energijos vartojimo efektyvumą, paprastai taikant biomimetinius principus, kad būtų imituojami žmogaus vaikščiojimo mechanizmai. Dėl tikslaus sąnarių valdymo ir eisenos planavimo robotas gali stabiliai vaikščioti įvairiomis vietovėmis ir netgi atlikti sudėtingus judesius, tokius kaip šokinėjimas ir riedėjimas.
Valdymo sistema yra humanoidinio roboto „nervų centras“, atsakingas už įvairių dalių darbo koordinavimą ir bendro judesio valdymą bei elgsenos sprendimų{0}}priėmimą. Valdymo sistemose paprastai naudojama daugiasluoksnė architektūra, įskaitant žemo-lygio judesio valdymą, vidutinio-lygio elgesio planavimą ir aukšto-lygio sprendimų{5}}priėmimą. Žemo-lygio judesio valdymas užtikrina tikslų sąnarių valdymą, garantuojantį roboto judėjimą iš anksto nustatyta trajektorija; Vidutinio-lygio elgesio planavimas suplanuoja roboto elgesio seką pagal užduoties reikalavimus ir aplinkos informaciją; ir priimdami aukšto lygio sprendimus, priimami optimalūs sprendimai, pagrįsti suvokiama informacija ir užduočių tikslais.
Be to, humanoidinių robotų struktūrinė sudėtis apima žinias ir technologijas iš kelių sričių, įskaitant medžiagų mokslą, mechaninį projektavimą, elektros inžineriją ir kompiuterių mokslą. Dėl nuolatinės technologinės pažangos humanoidinių robotų struktūrinė sudėtis bus labiau optimizuota, jų funkcijos bus išsamesnės, o jų taikymo scenarijai bus platesni.
