Žmogoidinių robotų dalims naudojamos įvairios medžiagos, paprastai parenkamos atsižvelgiant į dalies funkcinius reikalavimus (pvz.,{0}}laikomoji galia, judėjimas, lengvas dizainas ir atsparumas dilimui). Įprastos medžiagos yra metalai, polimerai ir kompozitai.
Metalai: dažniausiai naudojami didelio stiprumo ir standumo reikalaujantiems konstrukciniams komponentams, tokiems kaip aliuminio lydiniai, magnio lydiniai ir plienas. Jie dažnai naudojami skeletuose, sąnarių apvalkaluose ir kitose dalyse, kad būtų užtikrinta gera atrama ir ilgaamžiškumas.
Polimerai: plačiai naudojami lengvo svorio tendencijoje, įskaitant:
Polieterio eterketonas (PEEK): specialus inžinerinis plastikas, pasižymintis dideliu specifiniu stiprumu, atsparumu karščiui ir atsparumu dilimui. Jis naudojamas svarbiuose komponentuose, tokiuose kaip jungtinės pavaros ir transmisijos dalys, siekiant sumažinti svorį ir pagerinti energijos vartojimo efektyvumą. Pavyzdžiui, Tesla Optimus-Gen2 robotas, naudodamas PEEK, sumažino svorį 10 kg.
Poliamidai (PA, pvz., nailonas): dažniausiai naudojami nemetalinėms dalims spausdinant 3D. Jie turi gerą mechaninį stiprumą ir atsparumą dilimui, tinka konstrukcinėms dalims ir korpusams. Kiti inžineriniai plastikai, tokie kaip PEEK ir anglies pluoštu sustiprinti kompozitai, taip pat naudojami lengviems ir didelio tikslumo{4}}komponentams gaminti.
Sudėtinės medžiagos, tokios kaip anglies pluoštu sustiprintas plastikas (CFRP), sujungia didelį anglies pluošto stiprumą su lengvomis plastikų savybėmis. Jie dažniausiai naudojami robotų rankose, kojose ir kitose dalyse, kurioms reikia sumažinti svorį ir pagerinti dinaminį atsaką, todėl svoris sumažėja maždaug [trūkstamo kiekio], palyginti su aliuminio lydiniais.
